Une semi-remorque est une remorque dont les essieux sont positionnés derrière le centre de gravité du véhicule (lorsque le véhicule est uniformément chargé) et qui est équipée d'un dispositif d'attelage capable de transmettre à la fois des efforts horizontaux et verticaux à un véhicule tracteur. Les semi-remorques présentent généralement une configuration à trois-essieux ; leurs différents types comprennent des remorques latérales à piquets de 11-mètres-, des remorques latérales à piquets de 13-mètres-, des remorques surbaissées-à plateau et bien d'autres. Ils servent de véhicules de transport lourds qui se connectent à un tracteur semi-remorque via un pivot d'attelage.
Par rapport aux camions « rigides » (-uniques), les semi-remorques sont bien plus efficaces pour améliorer l'efficacité économique globale du transport routier. L'efficacité des transports peut être améliorée de 30 à 50 %, les coûts d'exploitation réduits de 30 à 40 % et la consommation de carburant réduite de 20 à 30 %. Plus important encore, l'utilisation de semi-remorques joue également un rôle important en facilitant l'avancement et l'optimisation des structures organisationnelles logistiques au sein du pays.